Primero se pueden comprobar la configuración actual de la zona horaria con el comando:
# timedatectl
Luego se pueden mirar las zonas disponibles con este comando:
# timedatectl list-timezones
Y una vez localizada la zona en la que estamos, hay que ejecutar:
# timedatectl set-timezone Europe/Madrid
Con esto ya estaría la máquina en la zona horaria correcta.
Si no estuviera activado el servicio ntp para mantener la máquina en hora, se puede activar así:
# timedatectl set-ntp on